圣吉在新书《变革之舞》中，与同事指出了变革的十大挑战。这十大挑战可分为三大类，也就是发动改革的挑战、维持改革动力的挑战、全体系重新设计与重新思考的挑战。这十项挑战加起来，就成为新书作者所说的「控制的环境条件」。
发动改革的挑战
.我们没有做这些事情！发动变革的实验团体成员，必须能够充分掌握他们的工作表，才能在工作上投入足够的。
.我们没有得到协助！实验团队的成员须要足够的支持、教导与资源，才能够有效率的学习与进行他们的工作。
.这些工作与我们不相干需要有人说明为何需要改革，能够将所发展的新技能与企业真正的工作相连结。
.他们的言行不一！所有改革的关键考验，就是信俸的与实际行为两者间的关连。
维持改革动力的挑战
.这些事情是。。。。。。因担心自己的弱点与不足而来的个人害怕与焦虑，会使得实验团队的成员质疑改格。
.这些事情行不通！改革会面林评量的问题，也就是初期成果未能答到预期，或是传统的评量标准不适用于实验团队的工作。
.他们像是一群异教徒！实验团队会被视为高傲自大，备受折磨，而将公司分为「者」和「不信者」两派。
全体系重新设计与重新思考的挑战
.他们。。。。。。决不会让我们做这样的事情！实验团队想要有更大的自主权，但是「既有权位者」又不想放松控制。
.我们不断在从头开始。每个团队都会发现自己必须从头开始，而不是建立在既有的成果之上。
.我们到底要往哪里去？对于日常的工作说，改革的宏大策略与目的，可能是模糊难解的。问题是：组织能重新定义吗？
